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    國內首個24小時無人駕駛公交開跑

    2022年01月20日 08:06   來源:長江日報   郝天嬌

      在武漢經開區,一輛車身印著黃鶴樓和“春筍”圖案的無人駕駛巴士行駛在經開大道上,從外表看,純黑色的玻璃車身顯得頗有科技感。開到16號線小軍山地鐵站后,巴士緩緩停在公交區域,將乘客安全送達。長江日報記者了解到,作為國內首個24小時服務的車路協同無人駕駛接駁巴士——東風悅享Sharing-VAN“春筍號”,正在武漢經開區軍山新城正式開啟內部試運營。

      “春筍號”靈活應對城市復雜交通場景

      “春筍號”是如何認路的?東風悅享交付部署總監王鑫告訴記者,每一輛車上都安裝了6顆激光雷達、7顆攝像頭、16顆超聲波雷達和5顆毫米波雷達!皵z像頭和激光雷達是主要的感知部件,能夠相互協作,保證最優感知結果輸出給控制決策單元。比如攝像頭受光照的影響較大,晚上的感知能力就不如白天,但激光雷達夜間性能幾乎不受影響!

      東風悅享首席技術官曹愷介紹,無人駕駛巴士不僅擁有360度無盲區感知能力,還具備傳感器、計算平臺等模塊的全冗余設計,可以識別車輛周圍障礙物是什么、速度有多快等,還同時具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能,保證車輛安全行駛!澳壳,無人駕駛巴士實現了公開道路L4級別自動駕駛能力,可靈活應對各類城市復雜交通場景!

      據介紹,目前,無人駕駛巴士主要服務武漢軌道交通16號線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態城到“池中間”之間的短途通勤接駁?偣灿兴臈l線路,1號線:智慧青年城、春筍大門;2號線:春筍、池中間;8號線:青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口;9號線:小軍山地鐵站C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站。共計約15公里。據了解,“春筍號”與目前已有的公交同線運行,共用?空军c。正式投入運營后,將為沿線15個小區約5萬居民提供服務。

      “市民到固定的站點,掃描出示健康碼就可上車免費體驗!蓖貊胃嬖V記者,試運營后,很多居民興致勃勃地預約體驗,“‘春筍號’一共有15輛,一天運營90班次,大多數班次都從早上8點到晚上6點,其他的時間段1個小時1班。今年春節仍會24小時無休運營,接送每一個夜歸人、留漢人員!

      還將在社區園區校區

      投用無人駕駛清潔車配送車巡邏車

      “未來,我們希望能讓‘春筍號’像公交車一樣,配合武漢通、APP、小程序運營!蓖貊握f,目前我們正在研發乘車小程序,以后就可以在小程序上預約好再過來乘車,可以減少等待的時間。

      “未來,東風悅享還將繼續深耕無人駕駛領域,持續堅持自主創新,掌握核心技術,探索可持續發展的商業模式,并將協同政府及合作伙伴,推進無人駕駛商業化運營落地!庇嘘P負責人介紹,到2025年,東風悅享將逐步投放各類無人駕駛車輛,建設車路融合的無人駕駛立體交通,建設車網城平臺,助力武漢經開區“雙智”協同發展。

      據介紹,東風悅享將選取軍山新城范圍內社區、景區、園區、廠區和校區五個試點區域,投入全景全天候安保護衛者Sharing-Smart巡邏車,實現無人化安防巡邏功能;投入全域自動化清潔工作者Sharing-Smart“清道夫”,達到清潔環衛減員增效目的;投入“最后一公里”問題終結者Sharing-Smart末端配送車,解決區域內物流運輸問題;投入跟隨式智慧觀光Sharing-VAN1.0Plus觀光車,做到沉浸式觀光體驗;投入無縫化移動服務的超級平臺Sharing-VAN1.0Plus,進行無人駕駛車輛自動接駁,逐步助力武漢成為名副其實的無人駕駛之城。

      “春筍號”是如何認路的

      每一輛車上都安裝了

      6顆激光雷達 7顆攝像頭

      16顆超聲波雷達 5顆毫米波雷達

      實現公開道路L4級別自動駕駛能力

      具備功能:

      識別車輛周圍障礙物是什么

      計算障礙行駛速度

      掌握與周圍車輛的距離等

      還具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能

      從而靈活應對各類城市復雜交通場景

      擁有360度無盲區感知能力

      攝像頭和激光雷達是主要的感知部件,能夠相互協作

      比如攝像頭受光照的影響較大,晚上的感知能力就不如白天,但激光雷達夜間性能幾乎不受影響

      ■ 試運營范圍

      目前,無人駕駛巴士主要服務武漢軌道交通16號線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態城到“池中間”之間的短途通勤接駁。

      可在這四條線路上試乘“嘗鮮”

      1號線:智慧青年城、春筍大門

      2號線:春筍、池中間

      8號線:青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口

      9號線:小軍山地鐵站C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站

      ■ 如何試乘體驗

      市民到固定站點,掃描出示健康碼就可上車免費體驗

      試運營時間

      早上8時到晚上6時班次較多

      其他時間段1個小時1班

      春節仍會24小時無休運營

    (責任編輯:劉朋)

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